سروو درایو Schneider Electric Lexium 32 مدل LXM32AD18N4 یک AC Servo Drive صنعتی برای کنترل دقیق سرووموتور در ماشینآلات اتوماسیون است. این نمونه با ورودی 208/400/480VAC، توان نامی قابل خواندن 1.2/1.8kW، خروجی موتور سهفاز U/V/W، ارتباط CAN/Modbus، ترمینال I/O و کشور سازنده اندونزی از روی پلاک شناسایی شده است.
Lexium 32 از خانواده سروو درایوهای Schneider Electric برای کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور در محورهای حرکتی صنعتی استفاده میشود. این درایو بین کنترلر ماشین و سرووموتور قرار میگیرد و فرمانهای حرکتی را از طریق ورودی/خروجی، فیلدباس یا شبکه دریافت کرده و خروجی توان مناسب را به موتور اعمال میکند.
مدل قابل خواندن از پلاک LXM32AD18N4 است و روی لیبل محصول عبارت AC servo drive، سری Lexium 32، ولتاژ 208/400/480V، جریان 6A و توان 1.2/1.8kW دیده میشود. روی بدنه کانکتورهای CN6 I/O، CN8 Braking resistor، CN9 DC Bus و CN10 Motor مشخص است. خروجی موتور از ترمینالهای U/V/W انجام میشود و ورودیهای مرتبط با ترمز و مقاومت ترمز نیز روی بدنه قابل مشاهدهاند.
این مدل برای کاربردهایی مثل ماشینآلات بستهبندی، محورهای سروو، سیستمهای Pick & Place، تغذیه دقیق، برش، جابهجایی و کنترل حرکت در خطوط تولید قابل استفاده است؛ البته انتخاب نهایی باید بر اساس توان و جریان سرووموتور، نوع فیدبک، ولتاژ شبکه، پروتکل ارتباطی، نیاز ترمز دینامیکی، شرایط تابلو و نسخه نرمافزار انجام شود.
درایو باید داخل تابلو برق صنعتی و روی سطح مناسب نصب شود؛ فضای تهویه اطراف هیتسینک، مسیر خروج گرما و فاصله از تجهیزات تولیدکننده حرارت باید رعایت شود. قبل از نصب، مدل LXM32AD18N4، ولتاژ ورودی شبکه، توان سرووموتور، نوع فیدبک، مقاومت ترمز و الزامات حفاظتی با نقشه پروژه کنترل شود.
در سیمبندی، تغذیه ورودی باید مطابق پلاک 208/400/480VAC انتخاب شود و خروجی موتور به ترمینال CN10 Motor شامل U/V/W متصل گردد. مقاومت ترمز در صورت نیاز به کانکتور CN8 Braking resistor وصل میشود و باس DC از طریق CN9 DC Bus فقط طبق دستورالعمل سازنده استفاده میشود. سیم ارت حفاظتی، شیلد کابل موتور و شیلد کابل فیدبک باید با دقت اجرا شوند تا نویز، خطای فیدبک و آلارمهای درایو کاهش یابد.
در راهاندازی، ابتدا بدون بار مکانیکی خطرناک، تغذیه و خطاهای اولیه بررسی شود. سپس پارامترهای موتور، نوع فیدبک، مد کنترل، محدودیت جریان، Ramp، ترمز، جهت حرکت، ارتباط CAN/Modbus و ورودی/خروجیها تنظیم گردد. قبل از اتصال کامل به ماشین، تست Jog با سرعت پایین انجام شود و جهت حرکت، توقف اضطراری، خطای فالوئینگ، ترمز و عملکرد مقاومت ترمز کنترل شود. راهاندازی نهایی باید با منوال رسمی Lexium 32 و توسط فرد مسلط به سروو سیستم انجام شود.
